Vordergrund-Hintergrund-Separierung in unbekannten Indoor...
Die Erkennung von Objekten in Bildern ist für die Robotik und viele andere intelligente Systeme (wie etwa Fahrassistenzsysteme) unerlässlich. Einen wichtigen Stellenwert hat hierbei aber auch die Erkundung bisher unbekannter Objekte und die Erkennung von Gemeinsamkeiten mit bereits bekannten Objekten. Daraus ergibt sich jedoch das Problem, dass die Anforderungen an eine Bildverarbeitung, die den Bedingungen eines solchen Wahrnehmungs-Handlungs-Systems entspricht, in ...